Guide de l'innovation - Laboratoires
Université d'Orléans / LVR - Laboratoire de Vision et Robotique
Activité : Equipe Automatique
Responsable(s) :
Pr. Frédéric KRATZ
Fonction : Responsable
Email : frederic.kratz@bourges.univ-orleans.fr
Téléphone : 02 48 48 40 27
Fax : 02 48 23 84 71
Savoir-Faire :
AUTOMATIQUE : contrôle, commande prédictive, capteur logiciel, diagnostic de systèmes, outils et méthodologie pour la commande et/ou le diagnostic des systèmes.
Axe de recherche :
Observation et commande
Surveillance, diagnostic et détection de défauts
Différents types de systèmes sont considérés : systèmes à paramètres distribués, systèmes dynamiques hybrides, systèmes non linéaires, systèmes linéaires temps variant.
Application industrielles :
Génie des procédés : séchage de peinture, estimation du débit entrant d’une retenue de type barrage;
Automobile : diagnostic du common rail, diagnostic turbo-réacteur, commande de systèmes d’écoulement fluide, détection, faisabilité d’un débitmètre massique thermique;
Robotique : commande de robots téléopérés.
